近似 GeoTIFF 与像素地理位置估计

让巡检大图进入 GIS，能按位置查问题、回查原始证据并生成复检任务。

沿用已冻结拼接几何，以 GPS 推导的局部 ENU 到 UTM 六参数仿射写入 GeoTIFF，并附带有效覆盖、来源帧、置信度、失败和孔洞质量层。任意有效像素可以转换为 EPSG:32649 投影坐标，再换算为经纬度估计。

EPSG:32649约 0.0394 m/px512 px 分块5 级金字塔

BUSINESS USE

能拿来做什么

以真实决策和交付物组织能力，技术路径仅作为后续选型和验收依据。

在 GIS 中查看巡检成果

从问题点回查原始帧和位置

按区域生成复查任务与统计

DECISIONS

DELIVERABLES

SCOPE & BOUNDARY

已有本地项目成果；对外开放仍以真实适配器、许可和独立验证门禁为准。当前定位为巡检级近似正射成果，不替代测绘级产品、地面控制测量或法定界址成果。

当前产品状态: 已有项目成果
下一个落地门禁: 加入地面控制点或独立测量基准后再评估绝对定位精度；当前不得宣称测绘级精度。
已冻结证据: GeoTIFF 导出 47.11 秒；Python traced 峰值 637.6 MiB；主 GeoTIFF 41.6 MiB；不解码视频、不重算匹配/位姿/几何

NEXT STEP

评估会先看拍摄方式、目标尺度、环境干扰和期望交付物，不用未验证的效果代替项目验收。