高重叠航拍照片的场区全貌浏览
ALGORITHM / UAV_PHOTO_APPROX_ORTHOMOSAIC
已有项目成果高重叠航拍照片近似正射拼接
把高重叠航拍照片整理成一张可整体浏览、可检查缺拍区域的场区大图。
先用照片 EXIF GPS 缩小相邻候选范围，再以视觉特征和鲁棒几何完成照片注册，并通过 OpenDroneMap 生成巡检级近似正射成果。当前冻结版本已将 201 张主分量照片全部注册到一个模型，适合场区全貌浏览、道路与设施连续性检查和补拍规划；外围拉伸、撕裂及真实覆盖断带会完整保留。
2521 × 2321 px201/201 张注册375.93 秒78.1284% 有效覆盖
BUSINESS USE
能拿来做什么
以真实决策和交付物组织能力，技术路径仅作为后续选型和验收依据。
道路、房屋、池塘和设施连续性复核
覆盖孔洞识别与补拍范围规划
DECISIONS
它帮助客户做什么决定
- 哪些区域已经覆盖，哪些区域需要补拍
- 问题位于哪个资产、分区或线路区段
- 本期与上期相比出现了哪些变化
DELIVERABLES
可交付的结果
- 巡检级照片近似正射拼接
- 有效覆盖与内部孔洞掩膜
- 未接入照片与覆盖断带说明
- 可复现运行与质量报告
SCOPE & BOUNDARY
当前能力边界
已有本地项目成果；对外开放仍以真实适配器、许可和独立验证门禁为准。当前定位为巡检级近似正射成果，不替代测绘级产品、地面控制测量或法定界址成果。
- 当前产品状态
- 已有项目成果
- 下一个落地门禁
- 继续以 v0.2.1 作为冻结基线；若要用于绝对坐标、测绘或 DSM 验收，必须另行加入独立控制点/真值和正式验收。
- 已冻结证据
- 201/201 张主分量照片注册；端到端 375.93 秒（约 6 分 16 秒）；完整矩形有效覆盖 78.1284%；内部孔洞 0.1226%
NEXT STEP
有真实样片，先判断场景是否适合。
评估会先看拍摄方式、目标尺度、环境干扰和期望交付物，不用未验证的效果代替项目验收。